Podmiotem założycielskim Euroregionu Glacensis po polskiej stronie było powstałe w 1992 roku Stowarzyszenie Gmin Ziemi Kłodzkiej. Jego działania na rzecz utworzenia euroregionu budowane były na wieloletnich tradycjach wspołpracy w regionie Sudetów Środkowych i Wschodnich Ważne impulsy współpracy pojawiły się na przełomie lat 80. i 90. w związku z przemianami demokratycznymi jakie miały miejsce w tym okresie w Polsce i w Republice Czeskiej. Potwierdzeniem tych przemian było m.in. nawiązanie przyjaznej współpracy pomiędzy samorządami miast i gmin przygranicznych oraz inicjatywa publikowania (od 1989 r.) przez Wydawnictwo Ziemia Kłodzka i Solidarność Polsko-Czesko-Słowacką ponadgranicznego miesięcznika „Ziemia Kłodzka - Od Kladského pomezi - Glatzer Bergland” i coroczna organizacja (od 1990 r.) Polsko-Czeskich Dni Kultury Chrześcijańskiej. Konferencja inicjująca stałą współpracę transgraniczną odbyła się 17-18 maja 1991 roku w Nachodzie z udziałem około 150 przedstawicieli przygranicznej społeczności czeskiej i polskiej.
Rozwój współpracy o nowych Partnerów nie związanych z tym integralnym obszarem spowodował utworzenie podmiotu skoncentrowanego na transgraniczną współpracę. W dniu 26 września 2000 roku Sąd Okręgowy w Świdnicy zarejestrował Stowarzyszenie Gmin Polskich Euroregionu Glacensis. Tym samym Euroregion otworzył się na nowych członków i zyskał ukierunkowany wyłącznie na wspólpracę transgraniczną podmiot współpracy.
Początki Euroregionu były trudne, co spowodowane było dwoma powodziami w latach 1997-8. Po wielu działaniach na rzecz odbudowy i pozyskanie środków finansowych na budowę systemu osłony hydrometeorologicznej, stowarzyszeni zbudowało struktury współpracy, które przez kolejne lata skutecznie m.in. administrowały bądź zarządzały kolejnymi programami pomocowymi UE skierowanymi na wspołpracę transgraniczną: Phare CREDO, Phare CBC, PIW INTERREG IIIA czy POWT RCz-RP 2007-2013. Dorobek tych programów to prawie 900 zrealizowanych na obszarze euroregionu tzw. małych czy mikro- projektów, które w znaczący sposób zbudowały trwałe więzi wspólpracy. W ramach funkcjonujących ponad 30 partnerstw samorządów realizowane są bezpośrednie kontakty mieszkańców pogranicza. Aktywność samorządów i instytucji na polu współpracy przygranicznej owocowała realizacją około 140 tzw. dużych projektów transgranicznych, w których rola euroregionu często polega na inicjowaniu przedsięwzięcia oraz czytelnego lobby na rzecz jego realizacji. Dzięki wszystkim dofinansowanym inicjatywom, na kwotę ponad 90 mln euro, wszystkim nam łatwiej funkcjonować w trudnym przygranicznym obszarze.
Same struktury euroregionalne realizują i uczestniczą w wielu projektach ukierunkowanych na promocje potencjału pogranicza, planowania przestrzennego oraz współpracy na pograniczu oraz międzynarodowej. Jesteśmy członkami założycielami Federacji Euroregionów Rzeczpospolitej Polskiej, a od 2013 roku będziemy uczestniczyć w pracach Stowarzyszenia Europejskich Regionów Granicznych.