W 1991 roku powstała pierwsza instytucja regionalna na terenie przyszłej czeskiej strony Euroregionu TS-ŚC – Regionalna Rada Rozwoju i Współpracy z siedzibą w Třincu. W 1992 roku został założony Związek Gmin Powiatu Karwina, a w 1995 roku Stowarzyszenie Gmin Ziemi Jabłonkowskiej (Jablunkovska). Pierwsza Umowa o współpracy regionalnej między czeskimi i polskimi stowarzyszeniami regionalnymi w Euroregionie TS-ŚC została zawarta w 1993 roku, następnie w 1996 roku Umowa ta została wznowiona.
Dnia 13.03.1998 w Českim Těšínie wymienione stowarzyszenia zawarły Umowę o założeniu Regionalnego Stowarzyszenia ds. Czesko-Polskiej Współpracy Śląska Cieszyńskiego (czeski skrót: RSTS).
22.04.1998 między RSTS i Stowarzyszeniem Rozwoju i Współpracy Regionalnej „Olza” została następnie podpisana Umowa o współpracy regionalnej pod nazwą Euroregion Śląsk Cieszyński - Těšínské Slezsko. W 2008 roku RSTS zmieniło nazwę na Regionalne Stowarzyszenie Współpracy Terytorialnej Śląska Cieszyńskiego.
Celem naszego Stowarzyszenia jest inicjowanie i koordynacja projektów rozwoju gospodarczego, społecznego i kulturalnego przedmiotowego obszaru oraz odniesienie ich do programów, które przygotowują i realizują właściwe organy regionu przygranicznego w Rzeczpospolitej Polskiej.
Przede wszystkim chodzi o:
RSTS było również Zarządcą Funduszu Mikroprojektów Inicjatywy INTERREG IIIA RCz-RP 2004-2006. Teraz jest również Zarządcą Funduszu Mikroprojektów Programu Operacyjnego Współpracy Transgranicznej RCz-RP.
Pierwszym wspólnie realizowanym projektem obu partnerów Euroregionu ŚC-TS (sierpień 1999 – sierpień 2000) był projekt pod nazwą REGIOTOUR. Chodziło o wytyczenie 880 km tras rowerowych, urządzenie miejsc do odpoczynku, opracowanie map i przewodników dla rowerzystów.
RSTS realizowało własne projekty (niektóre we współpracy z polskim partnerem SRiWR „Olza”), które były dofinansowywane ze źródeł europejskich, ale także krajowych.
Chodziło np. o projekty:
Oprócz własnych projektów RSTS inicjowało i koordynowało znaczną liczbę innych projektów, np. MYSIA NORA (odbudowa skrzyżowania drogi II/468 z linią Kolei Czeskich (ČD) w Třincu, (realizator: miasto Třinec), CIESZ SIĘ CIESZYNEM – OGRÓD DWÓCH BRZEGÓW (modułowy projekt czesko-polski, opracowanie studium urbanistycznego i strategii rozwoju zajęć czasu wolnego miast Cieszyna i Českiego Těšína (realizator: Český Těšín, Cieszyn), REVITALPARK 2010 (zintegrowany projekt czesko-polski miast: Cieszyn, Český Těšín), SportMost - MOST SPORTOWY, SPORTPARK – PARK SportOWY (realizator: Český Těšín, Cieszyn) i inne.